Basicamente, os alunos ajoelham-se em seiza em uma ou mais linhas paralelas à frente do dojo. O Sensei entra e também se ajoelha em seiza. Todos os presentes inclinam-se em direção ao shomen (onde uma foto do O'Sensei [ou um pedaço de caligrafia simbolizando o kanji para ki no caso da Sociedade Ki de Aikido] está na parede). Depois, os alunos se inclinam para o Sensei e vice-versa. Em alguns estilos acompanha-se um ritual de palmas.
Muitos aikidoistas sentem que é importante manter as tradições da arte, de modo a preservar sua integridade e também como uma forma de demonstrar respeito ao criador do Aikido e à sua história. Os costumes variam muito dentre os vários estilos do Aikido.
Alguns são quase universais como: demonstrar respeito ao seu Sensei e aos seus companheiros inclinando-se e dizendo Onegai shimasu e em agradecimento inclinando-se e dizendo Doumo arigatou gozaimashita.
O ato de inclinar é uma forma de demonstrar respeito à O'Sensei, seu instrutor e aos demais alunos - não possui nenhum significado religioso ou conotação de subserviência, equivalendo-se à um aperto de mão ocidental.
Durante o treino você vai perceber que várias palavras são ditas em japonês. São cumprimentos, nomes das técnicas e até mesmo a contagem enquanto se pratica determinados movimentos.
No começo, você poderá achar difícil entender e pronunciar algumas dessas palavras, mas com o passar do tempo elas se tornarão naturais assim como o seu próprio Aikido.

Isso depende da política do dojo no qual você treina; alguns não permitem conversas em espécie alguma durante o treino, enquanto outros já são mais flexíveis. É conveniente que você observe o comportamento dos alunos mais graduados dentro do tatame e ao conversar, procurar discutir apenas assuntos relacionados ao treino.
Uma das razões para não conversar dentro do tatame é para que o aluno desenvolva uma maior capacidade de observação e para que ele e os demais não percam a concentração durante o treino.
O dojo é um local onde purificamos e enriquecemos a mente e o espírito. Portanto, tal local deve ser preenchido com atitudes de respeito, gratidão, e ajuda mútua. Ao entrar no dojo você percebe que todas as pessoas esforçam-se para manter essas atitudes, logo estas devem ser praticadas com sinceridade. O texto seguinte contém algumas regras simples de comportamento.
O ato de inclinar-se é uma forma apropriada de demonstrar gratidão e humildade necessárias ao bom andamento do treino Quando inclinar-se: - Ao entrar e sair do dojo; - Ao entrar e sair do tatame de treino; - Antes do treino, incline-se ao shomen e depois ao instrutor, dizendo onegaishimasu; - Após o treino, incline-se ao shomen e depois ao instrutor, dizendo domo arigatou gozaimashita; - Incline-se sempre que for pedir auxílio à alguém.
O instrutor deve ser sempre tratado com respeito; - O instrutor deve ser sempre referido por "Sensei"; - Proucure não interromper o treino por razões desnecessárias. Se precisar perguntar algo, aguarde um momento adequado; - Não chame ou interrompa o Sensei enquanto ele estiver ensinando; - Não abandone o tatame durante o treino sem antes pedir autorização ao Sensei; - Não se deve conversar enquanto o Sensei demonstra alguma técnica.
Ao treinar com seu parceiro, procure conversar apenas o necessário;
Se você estiver no dojo, mas não no tatame, respeite o treino dos demais e fique em silêncio. Convidados devem ser informados destas atitudes; - Ao receber instruções pessoalmente, permaneça quieto até que o Sensei complete sua explicação. Depois incline-se e agradeça;
É inapropriado para um aluno (incluindo faixas pretas) oferecer instrução aos demais a não ser que ele seja autorizado a auxiliar o Sensei. Este é um ponto essencial para o seu desenvolvimento pessoal e deve ser seguido cuidadosamente;
Quando o instrutor estiver ensinando um ponto, não procure ir além, a não ser que você seja autorizado a fazê-lo;
Não fique fazendo comparações entre seu Sensei com outros. Cada instrutor tem características únicas a serem compartilhadas;
Um faixa preta deve dobrar seu próprio hakama após a aula. O método de dobrá-lo é ensinando à medida que o aluno vai evoluindo;
Procure chegar sempre mais cedo para o treino;
Se você chegar atrasado para o treino, entre, faça uma reverência silenciosa, fique em seizá, faça outra reverência "ouneigashimassu", aguarde no tatame até que o instrutor autorize-o a entrar;
Todos os alunos devem já estar alinhados em posição antes do Sensei adentrar o tatame;
A posição formal de sentar-se no tatame é seiza. Se você tem algum ferimento ou por alguma outra razão não pode sentar-se assim, explique ao Sensei e ele o autorizará a sentar-se com as pernas cruzadas. Nunca sente-se com as pernas esticadas, deite ou descanse em outra posição dentro do tatame;
Procure não ficar ocioso durante o treino. se não estiver treinando, sente-se formalmente e aguarde sua vez;
O local de treino de artes marciais deve permanecer limpo. Se você vir algum resquício de sujeira ou coisa parecida, não espere alguém limpar, limpe você mesmo. Isso faz parte de seu treinamento;
O escritório é apenas para instrutores ou pessoas autorizadas. Se precisar de algo que se encontra lá dentro, peça ao seu instrutor para que ele pegue pra você ou lhe autorize a entrar no escritório;
Trate suas 'ferramentas de treino' com cuidado. Seu kimono deve estar sempre limpo e costurado. Seu bastão ou espada devem estar em boas condições e em local apropriado quando não estiverem sendo usados;
Um par de calçados é parte de seu uniforme. Use de preferência chinelos ou sandálias e, ao entrar no tatame, deixe-os do lado de fora voltados para o lado contrário do tatame;
Seu corpo, principalmente seus pés, devem estar limpos antes de entrar no tatame;
Não treine se você tiver ingerido algum tipo de bebida alcóolica ou drogas, a não ser que sejam medicamentos prescritos por um médico;
Entre no dojo com pensamento positivo. Não existe local para pessimismo no dojo;
Anéis, relógios ou outros acessórios não devem ser usados durante o treino pois podem machucar você ou seu companheiro;
Mascar chiclete ou comer dentro do tatame não é permitido;
Se estiver doente ou exausto, procure repousar ao invés de treinar, pois você pode piorar seu estado;
Não é permitido fumar no dojo;
Não critique ninguém ou outra arte marcial;